Текст можно изменить следующим образом:
Трудности, которые переживал Кафка в отношениях с властным отцом, его романтические связи с Фелицией Бауэр, Миленой Есенской и Дорой Диамант, а также его крепкая дружба с Максом Бродом, формировали насыщенную картину его жизни.